上位機和下位機TCP/IP 通訊實現

在Ubuntu局域網搭建以后，我們的目的是實現通訊,傳輸文件，目前主流的方式是TCP(傳輸控制協議) 和UDP (數據報)的方式來實現。考慮到TCP傳輸不會丟數據，因此在這里對於文件傳輸是通過TCP( ...

ROS 主從機設置

ROS 主從機設置的前提是兩個ROS處於同一局域網中，對於ROS在局域網中的通訊，通常可以采用設置主從機的方式來實現，當多個機器人在同一局域網下工作時，各個機器人之間可以通過ROS通訊來實現。主從機設 ...